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덴소컵 이전 한일 대학축구간의 교류로 '''[[한일대학축구정기전]]'''이 1972년부터 1991년까지 총 15회 개최되었었다. 한일대학축구정기전은 1991년 대회 이후 잠정 중단 상태였으나, 1992년부터 일본 대학생 축구대회(덴소 챌린지컵)를 개최하던 일본 자동차 부품회사 덴소<ref>덴소(Denso)는 일본 아이치현 카리야시에 위치한 일본 최대의 자동차 부품회사로 [[도요타자동차]]의 전기장치를 다루는 부서인 전장부(電装部,Densobu)가 분사해서 생긴 회사이다. 참고: [[wikipedia:Denso]]</ref>의 후원으로 1997년 4월 13일  '2002월드컵 한일공동 주최기념 덴소컵 97' 이라는 이름으로 첫번째 덴소컵이 개최되었다. 원래 1986년부터 일본 주쿄TV(中京テレビ)가 개최하던 쥬코테레비배 영 사커 페스티발(中京テレビ杯ヤングサッカーフェスティバル,CHUKYO TV Cup Young Soccer Festival)의 대학생 부분을 1992년부터 덴소 챌린지컵이라는 명칭으로 덴소가 개최하게 되었는데 1997년 이전에는 대회를 마친 후 출전선수를 동/서 선발로 나누어 대항전을 벌이던 것을 월드컵을 맞아 한일 대학생 대항전으로 개편하게 되었다.<ref>챌린지컵은 각대학팀간의 대회가 아니라 6개지역 8개팀(간토A,B, 간사이A,B, 토카이-호쿠신에츠, 쥬코-시코쿠, 규슈, 홋카이도)선발팀 8개팀의 경기였으므로 다시 동/서 선발팀을 선발하는 것이 좀 어정쩡하기도 했다.</ref> 일본에서는 덴소컵이 일본 대학생 축구대회인 챌린지컵과 챌린지컵에서 선발된 대학생이 한국의 대학생 선발팀과 붙는 한일대학축구정기전의 2가지 포맷을 말한다.  

덴소컵 이전 한일 대학축구간의 교류로 '''[[한일대학축구정기전]]'''이 1972년부터 1991년까지 총 15회 개최되었었다. 한일대학축구정기전은 1991년 대회 이후 잠정 중단 상태였으나, 1992년부터 일본 대학생 축구대회(덴소 챌린지컵)를 개최하던 일본 자동차 부품회사 덴소<ref>덴소(Denso)는 일본 아이치현 카리야시에 위치한 일본 최대의 자동차 부품회사로 [[도요타자동차]]의 전기장치를 다루는 부서인 전장부(電装部,Densobu)가 분사해서 생긴 회사이다. 참고: [[wikipedia:Denso]]</ref>의 후원으로 1997년 4월 13일  '2002월드컵 한일공동 주최기념 덴소컵 97' 이라는 이름으로 첫번째 덴소컵이 개최되었다. 원래 1986년부터 일본 주쿄TV(中京テレビ)가 개최하던 쥬코테레비배 영 사커 페스티발(中京テレビ杯ヤングサッカーフェスティバル,CHUKYO TV Cup Young Soccer Festival)의 대학생 부분을 1992년부터 덴소 챌린지컵이라는 명칭으로 덴소가 개최하게 되었는데 1997년 이전에는 대회를 마친 후 출전선수를 동/서 선발로 나누어 대항전을 벌이던 것을 월드컵을 맞아 한일 대학생 대항전으로 개편하게 되었다.<ref>챌린지컵은 각대학팀간의 대회가 아니라 6개지역 8개팀(간토A,B, 간사이A,B, 토카이-호쿠신에츠, 쥬코-시코쿠, 규슈, 홋카이도)선발팀 8개팀의 경기였으므로 다시 동/서 선발팀을 선발하는 것이 좀 어정쩡하기도 했다.</ref> 일본에서는 덴소컵이 일본 대학생 축구대회인 챌린지컵과 챌린지컵에서 선발된 대학생이 한국의 대학생 선발팀과 붙는 한일대학축구정기전의 2가지 포맷을 말한다.  

이후 2004년부터 제 1회 덴소컵 한일대학축구친선대회가 개최되면서 정기전으로 자리잡았으며 매년 3, 4월경 한일 대학선발이 리턴 매치를 벌이며 2010년 현재 총 7회 대회까지 성황리에 마무리되었다.

'2002월드컵 한일공동 주최기념 덴소컵 97'의 개최이후 2003년까지는 한국대학선발팀을 초청하여 일본에서 개최되는 형식의 한일대학 대항전이었으나 2004년부터는 한일 양국간의 [[윤번제]] 정기전으로 자리잡았다. 매년 3, 4월경 대회가 개최되는데 2004년도에는 독도문제로 인해 경기 일정이 연기되다가 12월에 겨우 개최되는 상황도 있었으나 현재까지 꾸준히 개최되고 있다.  

== 덴소컵 한일대학 대항전 ==   

== 덴소컵 한일대학 대항전 ==